Краткий очерк жизни и деятельности ученого и инженера Виктора Семеновича Мельникова

Только размер потери и делает смертного равным Богу.

Иосиф Бродский

Введение

Один из печальных и трудно осознаваемых феноменов истории русской науки состоит в том, что достижения ряда выдающихся отечественных ученых, имеющие порой мировой приоритет, часто не вливались в мировую науку, оставаясь неизвестными за рубежом, и не оказывали должного влияния на ее развитие. Печально также то, что имена ученых - творцов этих достижений нередко предавались забвению на родине.

Так было, например, с результатами научной деятельности великого русского ученого М. В. Ломоносова, открытия которого стали широко известными русской и зарубежной научной общественности только в 1902 году благодаря энтузиазму и историческим исследованиям русского химика Б. Н. Меншуткина, опубликованным к полуторавековому юбилею первой русской химической лаборатории, основанной М. В. Ломоносовым.

О результатах исследований выдающегося русского электротехника - первооткрывателя электрической дуги профессора В. В. Петрова - мировой науке также стало известно только в конце XIX века, почти через столетие после его смерти, когда студент Санкт-Петербургского университета И. А. Гершун, впоследствии профессор, будучи на каникулах в городе Вильно, случайно наткнулся на его труды и опубликовал статью о своем открытии в журнале "Электричество".

Уже в наше время, в 40-х годах, была отклонена как бесполезная заявка на изобретение лазера, поданная советским физиком В. А. Фабрикантом. Вновь это открытие было сделано через двенадцать лет, и за него советским (Н. Г. Басову и A. M. Прохорову) и американскому (Ч. Таунсу) ученым в 1964 году была присвоена Нобелевская премия в области физики.

Судьба не была благосклонной и к Виктору Семеновичу Мельникову - крупному советскому ученому, специалисту в области радиоприемной техники, внесшему весьма значительный вклад в развитие теории передачи дискретных сигналов. Прошло более тридцати лет с того дня, как "дверь он запер на цепочку лет", и сегодня, к сожалению, память об этом ярком и талантливом человеке хранит лишь небольшое число его коллег и сотрудников. А ведь с именем этого человека связаны яркие страницы в истории российской науки.

Теория связи - одно из значительных достижений человеческой мысли, эта теория уже сыграла и по-прежнему продолжает играть ведущую роль в разработке новых информационных технологий, которые, как известно, приобретают все большее значение в жизни каждого человека, живущего на Земле.

Особенно важны два раздела теории связи - теория потенциальной помехоустойчивости, дающая ключ к нахождению оптимальных методов обработки принимаемой информации, пораженной действующими в канале связи шумами, и теория информации, определяющая предельную пропускную способность каналов и предельную избыточность сообщений, подлежащих передаче. Первая теория была создана в 1946 году выдающимся советским ученым В. А. Котельниковым, ставшим впоследствии вице-президентом Академии наук СССР, вторая - в 1948 году знаменитым американским ученым К. Шенноном. Обе эти теории претерпели существенные изменения и сейчас развиваются многими учеными.

B. C. Мельников был одним из тех, кто в числе первых осознал значение теории потенциальной помехоустойчивости для конструирования систем передачи по радиоканалам с замираниями и внес весьма существенный вклад в ее развитие. Его имя, безусловно, должно занять почетное место в истории науки.

Жизнь и деятельность B. C. Мельникова

B. C. Мельников родился 13 февраля 1911 года в сибирском городе Иркутске в семье профессионального русского революционера. Его отец, активный участник Октябрьской революции, во время колчаковского мятежа в 1919 году был расстрелян. Мать Виктора Семеновича была фельдшером. Ей пришлось воспитывать сына одной. В 1930 году Мельников окончил среднюю школу в городе Улан-Удэ и в течение года работал радиомонтером в конторе связи. Мечта получить высшее образование и стать специалистом в новой в те годы и весьма перспективной области радио позвала его в Москву. С 1931 по 1937 год он - студент Московского института инженеров связи (МИИС), который сегодня называется Московским техническим университетом связи и информатики (МТУСИ).

Способный молодой инженер, Мельников сразу после окончания института был оставлен в аспирантуре на кафедре радиоприемных устройств. В 1938 году его приглашают в Центральный научно-исследовательский институт связи (ЦНИИС) - единственный в те годы ведомственный институт Министерства связи, где он возглавляет лабораторию радиоприемных устройств.

С 1939 по 1959 год в лаборатории Мельниковым разрабатывается разнообразное радиоприемное оборудование магистральной телеграфной связи для работы по коротковолновым радиоканалам буквопечатающих аппаратов Бодо и Крида, создается специальная аппаратура. В 40-50-е годы коротковолновая связь была единственным видом магистральной радиосвязи, имевшей для страны чрезвычайно важное значение. Разработки Мельникова были внедрены во время Великой Отечественной войны на магистральной линии Москва - Иркутск, связывавшей центр государства с удаленными районами Дальнего Востока, а также на Бутовском приемном центре под Москвой.

Работы Виктора Семеновича получили признание. В 1945 году ему присваивается почетное звание "Мастер связи", в 1950-м он становится лауреатом Сталинской премии, а в 1951 и 1954 годах его награждают медалями "За трудовое отличие" и "За трудовую доблесть".

В течение почти двадцати лет, начиная с 1939 года, Мельников поддерживает тесные связи с кафедрой радиоприемных устройств Московского института инженеров связи, возглавляемой известным специалистом в области радиоприемной техники профессором Н. И. Чистяковым. С 1956 года B. C. Мельников - доцент этой кафедры.

В 1949 году Министерство связи для разработки проблем радиосвязи организует новый специализированный институт НИИ-100, который становится одним из ведущих институтов страны в области систем радиосвязи и радиовещания. Этот институт с 1964 года называется Научно-исследовательским институтом Радио (НИИ Радио). В НИИ-100 в 1949 году переводятся все научные лаборатории ЦНИИСа, занимающиеся проблемами радиосвязи, в том числе и лаборатория В. С. Мельникова.

В 50-е годы Мельников уже является одним из авторитетнейших советских специалистов в области радиосвязи. Он руководит группой радио в Техническом совете Министерства связи, а в 1953 году возглавляет разработку Генеральной схемы развития радиосвязи и радиовещания в СССР, которой Министерство связи руководствовалось вплоть до 60-х годов. В течение ряда лет B. C. Мельников был членом редколлегии популярного в СССР журнала "Радио".

В середине 50-х годов научные исследования указывают на возможность использования новых механизмов распространения радиоволн путем их рассеяния от неоднородностей электронной плотности ионосферы, вызванных в том числе следами метеоров, попадающих в атмосферу Земли из космического пространства. Достоинством систем радиосвязи, использующих эти механизмы распространения радиоволн, по сравнению с коротковолновой связью, являлась большая надежность линий связи, что было особенно важно для районов Севера, в которых магнитные бури в годы повышенной солнечной активности часто приводили к длительным перерывам коротковолновой связи.

В 1961 году по инициативе B. C. Мельникова в НИИ Радио организуется лаборатория по созданию новых систем радиосвязи на ультракоротких волнах (УКВ) с использованием механизмов ионосферного и метеорного рассеяния радиоволн. Он возглавляет новые разработки как главный конструктор. Завершены они были уже после скоропостижной кончины B. C. Мельникова, которая последовала 11 июня 1965 года.

Неожиданный уход из жизни B. C. Мельникова стал большой потерей для отечественной науки. Его смерть отозвалась болью в сердцах всех, кто знал этого талантливого человека. Вспоминаются грустные строки Иосифа Бродского:

Без злых гримас, без промышленья злого,
из всех щедрот Большого Каталога
Смерть выбирает не красоты слога,
но неизменно самого певца.

Впоследствии из лаборатории Виктора Семеновича выделились две группы, которые возглавили крупные отечественные специалисты Н. Н. Шумская и А. А. Магазанник. В начале 70-х годов ими были завершены работы по созданию аппаратуры линий связи ионосферного и метеорного рассеяния. Линия ионосферного рассеяния была построена в районе города Мурманска, а линия метеорного рассеяния соединила города Красноярск и Норильск. Однако ввиду бурного развития радиорелейной связи, в том числе на основе механизма тропосферного рассеяния, и спутниковых систем этот вид связи в СССР распространения не получил.

B. C. Мельников был не только крупным инженером - разработчиком аппаратуры радиосвязи, но и ученым-теоретиком в области помехоустойчивости систем передачи цифровых (или, как тогда говорили, телеграфных) сигналов.

Он начал публиковать свои работы после окончания Великой Отечественной войны -в 1947 году. Его научная активность особенно возросла после 1958 года. В цикле весьма интересных и глубоких работ, опубликованных после 1958 года, он существенно развил теорию потенциальной помехоустойчивости, созданную академиком В. А. Котельниковым, рассмотрев ряд весьма важных задач радиоприема сигналов в каналах связи с замираниями, обусловленными многолучевым характером распространения радиоволн. Этот цикл работ в 1962 году был представлен на соискание ученой степени доктора технических наук. Оппонентами на защите его диссертации были известные советские ученые Б. Р. Левин, В. И. Бунимович - специалисты в области статистической радиотехники и Н. Т. Петрович - специалист в области систем радиосвязи.

Научные труды B. C. Мельникова

До 1958 года были опубликованы всего четыре работы Мельникова. Первая - доклад на Всесоюзной конференции Общества имени А. С. Попова [1]. В ней была исследована оригинальная система двукратного разнесенного приема сигналов частотной телеграфии путем их сложения на общем амплитудном ограничителе. Другая статья [2] посвящена исследованию помехоустойчивости нескольких конкретных систем частотного телеграфирования. Его брошюра о частотном телеграфировании [3] содержала описание систем частотного телеграфирования, используемых в те годы на отечественных коротковолновых радиолиниях, и в частности описание весьма эффективной, позволившей в два раза увеличить пропускную способность радиолинии, отечественной системы двухканального частотного телеграфирования (ДЧТ), изобретенной в 1933 году академиком А. Н. Щукиным и позднее усовершенствованной и внедренной советским инженером И. Ф. Агаповым. Мельников написал также обширный раздел учебника [4] по радиоприемной технике. В этом разделе впервые в учебной литературе были описаны основные известные в те годы методы передачи и приема радиотелеграфных сигналов, а также дано сравнение их помехоустойчивости. В течение ряда лет подготовка студентов во всех институтах связи страны по курсу "Радиоприемные устройства" осуществлялась по данному учебнику.

Наиболее оригинальные и важные теоретические работы Мельникова были опубликованы, как уже отмечалось, после 1958 года. Эти работы развивали теорию помехоустойчивости приема сигналов в цифровых системах связи, основы которой были заложены в 1946 году в докторской диссертации В. А. Котельникова.

Несмотря на новаторский характер теории Котельникова, дававшей инженерам мощнейший инструмент для синтеза оптимальных, то есть обладающих наивысшей помехоустойчивостью, устройств приема сигналов и для количественной оценки их помехоустойчивости, эта теория не сразу стала широко известна и не получила признания инженеров. Одна из причин этого заключалась в том, что докторская диссертация В. А. Котельникова с изложением основ приема сигналов в цифровых системах связи была опубликована в виде книги только в 1956 году. Другими причинами стало то, что в ней был применен сложный и в те годы мало знакомый инженерам математический аппарат, а также то, что используемые в теории математические модели принимаемых сигналов и помех казались многим неадекватными реальным условиям радиоприема сигналов на коротких волнах, которые в то время служили только для организации магистральных радиоканалов. В таких каналах имеют место замирания сигналов, а помехи не имеют, как в теории, гауссовского распределения.

Сам В. А. Котельников после защиты диссертации уже не работал активно в открытой им новой области. Его научные интересы переместились на проблемы, связанные с радиолокацией планет Солнечной системы; за эту разработку ему и другим ученым впоследствии была присуждена Ленинская премия.

Исследования в области помехоустойчивости приема сигналов, начатые В. А. Котельниковым, получили в СССР весьма существенное развитие прежде всего благодаря работам Л. М. Финка и B. C. Мельникова.

Результаты работ Л. М. Финка были обобщены в 1958 году в его докторской диссертации "Элементы теории радиотелеграфной связи". Результаты трудов B. C. Мельникова были представлены в его докторской диссертации "Вопросы теории помехоустойчивости телеграфных систем", защищенной им в 1962 году. Отметим, что, выходя на защиту диссертации, B. C. Мельников не имел степени кандидата технических наук, и ему, с учетом выдающегося научного вклада в теорию связи, сразу была присвоена ученая степень доктора наук - случай в отечественной науке весьма неординарный.

После работ Л. М. Финка и B. C. Мельникова исследования в СССР в данной области развернулись весьма широко, и ряд отечественных ученых внес существенный вклад в развитие теории потенциальной помехоустойчивости дискретных систем связи.

В работах Мельникова была определена потенциальная помехоустойчивость всех основных используемых в те годы методов передачи сигналов с помощью амплитудной, фазовой и частотной манипуляции и двухканальной частотной телеграфии (ДЧТ) [5, 6].

В докторской диссертации B. C. Мельникова [14] были определены законы распределения амплитуды и фазы сигнала, ортогональные компоненты которых распределены по закону Коши или по нормальному закону с нулевым средним и разными дисперсиями. В случае одинаковых дисперсий амплитуда сигнала распределена по закону Рэлея, а фаза - равномерно в интервале [0, 2(]; в случае же разных дисперсий распределение амплитуды сигнала подчиняется закону Хойта, а фаза имеет неравномерное распределение.

B. C. Мельников рассматривал в основном одиночный прием узкополосных телеграфных сигналов в условиях действия аддитивного белого гауссовского шума и быстрых гладких замираний. Он был одним из первых, кто начал изучать влияние характера замираний на помехоустойчивость приема сигналов. В его работах рассматривались замирания сигналов по законам Рэлея, Хойта и Коши [7].

В труде о потенциальной помехоустойчивости сигналов частотного телеграфирования [7] B. C. Мельников впервые описал влияние неполного разделения сигналов ЧМн в месте приема, обусловленного недостаточной величиной частотного разноса, на потенциальную помехоустойчивость их приема. Результаты работы давали возможность определить минимально необходимый частотный разнос между сигналами нажатия и паузы в канале с замираниями.

Интересна одна из первых и немногих работ на эту тему [9], в которой рассматривались вопросы приема сигналов в системе с обратной связью при прерывистой радиосвязи. В такой системе передача информации осуществляется лишь в те периоды времени, когда коэффициент передачи канала достаточно велик и существуют условия, наиболее благоприятные для приема. Результаты данной работы имеют отношение, в частности, к системе метеорной связи. Однако подобные же задачи решались уже в 70-х годах применительно к тропосферным многоканальным системами связи. В работе B. C. Мельникова было показано, что введение прерывистой связи при рэлеевских замираниях позволяет весьма существенно повысить пропускную способность канала. В работах о приеме сигналов [10, 11] рассмотрен прием с предсказанием сигналов ФМн и ЧМн. Это также весьма интересные и оригинальные работы, посвященные автокорреляционным связям между предшествующей и последующей телеграфными посылками при сигналах со случайной амплитудой и фазой.

Результаты работы об идеальном приеме с предсказаниями сигналов частотного телеграфирования при замирании [10] показали, что в системе ЧМн с предсказанием при коэффициенте корреляции R, близком к 1 (R~~1), можно существенно повысить помехоустойчивость приема по сравнению с помехоустойчивостью при традиционном приеме этих сигналов. По существу, оптимальная система осуществляет раздельный прием сигналов нажатия и паузы, и за счет этого достигается эффект сдвоенного разнесенного приема. Подобный принцип использовался впоследствии в отечественных системах ионосферного рассеяния [18].

Результаты работы об идеальном приеме с предсказанием сигналов фазового телеграфирования при замираниях [11] показали, в частности, что система ФМн в канале радиосвязи с изменяющимися во времени параметрами (R<1) имеет конечную вероятность ошибки даже при отсутствии шума, и поэтому применение таких систем в подобных каналах неперспективно.

В работе о потенциальной помехоустойчивости телеграфных сигналов при многолучевом распространении [12] впервые строго рассмотрен прием сигналов ЧМн конечной длительности Т в двухлучевом канале связи с конечным запаздыванием, величина т которого может изменяться в пределах 0<(<Т. Впервые работа систем связи описывалась достаточно общей моделью, адекватной реальным физическим условиям распространения радиоволн. Результаты работ, выполненных до опубликования этого труда [12], были получены фактически для случая T>>(. Тогда для определения помехоустойчивости систем достаточно знания статистических характеристик квадратурных составляющих принимаемых сигналов, а не реальной структуры многолучевости в месте приема.

В диссертации B. C. Мельникова [14] были, изложены важные результаты, относящиеся к потенциальной помехоустойчивости систем разнесенного приема при частотно и пространственно разнесенном приеме сигналов. Он анализировал также вопросы, связанные с технической реализацией систем оптимального приема [13, 14].

Посмертно были опубликованы три работы B. C. Мельникова [15, 16, 17]. В первой из них рассматривался вопрос мониторинга телеграфных линий, во второй была дана оценка надежности многопролетной линии связи, а в третьей - оценка влияния разных факторов, характерных для радиоканала, на возможность и точность экспериментального определения вероятности ошибочного приема сигналов и надежности связи.

Читая работы B. C. Мельникова (как и работы самого В. А. Котельникова), нельзя избавиться от чувства, что постановка рассматриваемых в них проблем диктовалась не столько утилитарными соображениями, вытекающими из прикладных задач, стоящих на повестке дня, сколько внутренней логикой науки - стремлением познать непознанное, тем, что называют любовью к истине, способностью мечтать.

Это состояние человеческой души ярко передано словами английского поэта Джона Китса:

Пусть Мечта твоя летает
Где желает, как желает,
Лишь на пользу не глядит -
Польза радости вредит.

О, крылатая Мечта!
Разорви скорее эти
Здравого рассудка сети;
Отпусти Мечту в полет,
Радость дома не живет...

Альберт Эйнштейн, говоря как-то о работах Нильса Бора, употребил выражение "музыкальность мысли". Думается, что к мыслям, содержащимся в работах B. C. Мельникова, это выражение можно отнести с полным правом.

Заключение

История науки и техники, жизнь, прожитая их творцами, иллюстрирует реальность многих понятий, связанных с духовным миром человека. Этот мир, безусловно, существует, и изучение жизни людей, наделенных творческой энергией и даром созидания, -мудрецов, героев, поэтов (а ученых и инженеров, без сомнения, можно поставить с ними в один ряд), - позволяет проникнуть в тайны этого мира, который развивается по высшим законам - законам Красоты.

Словно подчиняясь грандиозному замыслу одного Дирижера, постоянно, уже много тысячелетий ни на минуту не прекращаясь, звучит прекрасная песня, исполняемая огромным стройным хором творцов, живущих в разное время и в разных странах. Каждый имеет яркую индивидуальность и, вступая в хор, подхватывает и продолжает мелодию, исполненную до него, внося в нее новые прекрасные оттенки.

Участие в этом замечательном действе доставляет огромную радость и позволяет людям наиболее полно выразить свою человеческую сущность в процессе созидания, результаты которого определяют прогресс человеческой цивилизации. Чувства, которые испытывают при этом исполнители, очень точно выражены Эйнштейном: "Каждый день я бесчисленный раз вспоминаю, что в основе моей внешней и внутренней жизни - труд ныне живущих и уже умерших людей, а, значит, я должен напрячь все свои силы, чтобы дать не менее того, что уже получил и продолжаю получать".

Виктор Семенович Мельников был одним из таких ярких созидателей. Вся его недолгая жизнь была направлена на совершенствование систем магистральной цифровой связи и познание основных закономерностей приема сигналов в условиях многолучевого распространения радиоволн. Это была жизнь человека, в самом начале своего жизненного пути осознавшего свое предназначение и сделавшего все от него зависящее, чтобы данный ему свыше талант раскрылся в полной мере.

К активной разработке теории радиоприема он обратился в 1958 году, когда ему было 47 лет, будучи сложившимся и известным специалистом. Люди в этом возрасте не часто открывают новую страницу в своей жизни. Количество опубликованных им работ невелико, однако они весьма изящны и до сих пор имеют большое познавательное значение, так как в них рассмотрены сложные проблемы приема сигналов с учетом реальных особенностей их передачи по многолучевым каналам. Результаты этих работ явились исходным пунктом исследований, проведенных другими учеными в последующие годы. После 1958 года судьба отвела ему всего семь лет жизни, и за это время он провел исследования и опубликовал свои основные работы. Это были годы его творческого расцвета, и, безусловно, если бы не скоропостижная смерть, которая прервала его творчество, он дал бы миру еще многое.

На работы B. C. Мельникова в 60-е годы делались ссылки во многих научных публикациях, в том числе в книгах, посвященных помехоустойчивости систем радиосвязи. Но постепенно его имя стало забываться, и ныне о нем знают лишь немногие специалисты.

Дух человека, и в первую очередь человека творческого, бессмертен. Если обратиться к прошлому, к истории, то можно услышать приходящий из пространства хор голосов, произносящий слова просьбы, услышанные и записанные знаменитым поэтом Р. Киплингом. С этой просьбой обращаются к потомкам души живших прежде на Земле ученых. В этом хоре звучит и голос B. C. Мельникова:

По вкусу если труд был мой
Кому-нибудь из вас,
Пусть буду скрыт я темнотой,
Что к вам придет в свой час,
И, память обо мне храня
Один короткий миг,
Расспрашивайте про меня
Лишь у моих же книг.

Имя B. C. Мельникова, безусловно, должно войти в анналы истории отечественной науки и техники. Дагестанская пословица гласит: "Если ты выстрелишь в прошлое из пистолета, будущее выстрелит в тебя из пушки". Нам, российским связистам, надо бережно относиться к прошлому своей отрасли, к ее истории, хранить память о тех, кто связал с ней свою жизнь и многое сделал для ее развития.

Марк Быховский

Список научных трудов В. С. Мельникова

1. Мельников B. C. Сложение приемников при приеме на разнесенные антенны. / Доклад на Всесоюзной конференции Научно-технического общества им. А. С. Попова. 1947.
2. Мельников B. C. Помехоустойчивость систем частотного телеграфирования. / Информационный сборник "Частотная манипуляция на радиотелеграфных связях". - Связьиздат, 1949.
3. Мельников B. C. Частотное телеграфирование. - Связьиздат, 1952.
4. Чистяков В. И., Сидоров В. М., Мельников B. C. Помехоустойчивость телеграфных систем и исходные данные о сигнале и помехе для ее определения. / Радиоприемные устройства, гл. XVII, §11. - Связьиздат, 1958 и 1959.
5. Мельников B. C. Приложение теории потенциальной помехоустойчивости к задачам коротковолновой телеграфной связи. - Электросвязь, 1958, № 6.
6. Мельников B. C. Потенциальная помехоустойчивость амплитудного и двухканального частотного телеграфирования при замираниях. - Электросвязь, 1959, № 3.
7. Мельников B. C. О потенциальной помехоустойчивости сигналов частотного телеграфирования при распределении их компонентов по закону Коши. - Сборник трудов Гос. НИИ МС, вып. 2(16), 1959.
8. Мельников B. C. Разнос сигналов частотного телеграфирования при замираниях и идеальном приеме. - Электросвязь, 1960, № 3.
9. Мельников B. C. Оценка средней скорости телеграфирования при прерывной работе радиосвязи и частотной модуляции. - Радиотехника, 1959, № 4.
10. Мельников B. C. Идеальный прием с предсказанием сигналов частотного телеграфирования при замираниях. - Сб. трудов Гос. НИИ МС, вып. 3 (24), 1961.
11. Мельников B. C. Идеальный прием с предсказанием сигналов фазового телеграфирования при замираниях. - Радиотехника, 1962, № 1.
12. Мельников B. C. Потенциальная помехоустойчивость телеграфных сигналов при многолучевом распространении. - Сб. трудов Гос. НИИ МС, вып. 1 (25), 1962.
13. Мельников B. C. Сложение постоянных напряжений по формуле геометрического суммирования. - Электросвязь, 1961, № 9.
14. Мельников B. C. Вопросы теории помехоустойчивости телеграфных сигналов / Докторская диссертация. - Минсвязи СССР, Гос. НИИ. Москва, 1962.
15. Мельников B. C. О необходимом объеме статистического материала при экспериментальном определении вероятности ошибочного приема телеграфных сигналов / Сборник трудов Гос. НИИ МС, № 2 (38), 1965.
16. Мельников B. C. Оценка надежности многопролетной линии / Сборник трудов Гос. НИИ Минсвязи. 1965, № 3 (39).
17. Мельников B. C. К определению качественных показателей линий радиотелеграфной связи. - Радиотехника, 1968, № 12.
18. Шумская Н. Н., Вязников В. В., Гаспаръянц Э. М., Фикс Я. А., Шергина З. А. Радиолинии ионосферного рассеяния метровых волн. - Связь, 1973.

Статья опубликована в книге М. Быховского "Круги памяти" (Москва, МЦНТИ, 2001 г.). Перепечатывается с разрешения автора.