История отечественной вычислительной техники

Аналоговый вычислительный комплекс третьего поколения АВК-3

Аналоговый вычислительный комплекс АВК-3 был разработан в НИИСчетмаше в 1976-1980 гг. в составе трех моделей: АВК-31 – машина небольшой мощности, АВК-32 – машина средней мощности, АВК-33 – машина большой мощности.

Главный конструктор АВК-3 – к. т. н. Беляков В. Г., основные разработчики – Панафидин В. В., Комаров С. Н., Полонников Д. Е., Сторожкин Г. А., Розанова В. П., Розанова Т. Г., Тимонин В. М., Попова С. Д., Гриня Я. И., д. т. н. Витенберг И. М., Точилов В. Д., Родионов А. Г., Трошин В. И.

Аппаратура АВК-3, выполненная на микросхемах средней степени интеграции, предназначена для моделирования динамических систем, решения обыкновенных линейных и нелинейных дифференциальных уравнений и других задач, сводимых к системам обыкновенных дифференциальных уравнений.

Модели АВК-32 и АВК-33 предназначены для создания аналого-цифровых вычислительных систем и обладают высокой степенью автоматизации ввода информации. Модель АВК-31 – настольная АВМ обеспечивает решение дифференциальных уравнений до 6-го порядка.

Модель АВК-32 – односекционная АВМ, обеспечивает решение дифференциальных уравнений до 20-го порядка с постоянными и переменными коэффициентами, с большим количеством нелинейных операций.

Модель АВК-33 – трехсекционная АВМ, обеспечивает решение дифференциальных уравнений до 60-го порядка с постоянными и переменными коэффициентами и большим количеством нелинейных операций, а также других задач, решаемых итерационными методами. В состав АВК-33 входят три процессора АВК-32, включенных на совместную параллельную работу.

Модель АВК-31 выполнена без съемного наборного поля, модели АВК-32 и АВК-33 – со съемными наборными полями, они имеют блоки для автоматической коммутации решающих цепей.

Система управления всех моделей позволяет производить одноразовое решение, решение с периодизацией, одновременный и раздельный запуск интеграторов по группам. Система управления АВК-32 и АВК-33 обеспечивает адресное управление всеми операционными блоками как в режиме ручного управления, так и в режиме автоматического управления от ЦВМ, связь с которой осуществляется по стандартным каналам ввода-вывода ЕС ЭВМ.

Система аналого-цифрового преобразования АВК-32 обеспечивает преобразование от 1 до 60 входных аналоговых сигналов в 14-разрядный двоичный код. Время одного преобразования – 25 мкс. При совместной работе двух, трех или четырех машин АВК-32 предусмотрена параллельная работа системы, при этом время одного преобразования уменьшается соответственно в 2, 3 или 4 раза.

Система термостатирования поддерживает в отсеке операционных блоков температуру 35±2°С при изменении внешней температуры от 15 до 35°С.

АВК-32 питается от трехфазной сети переменного тока напряжением 380/220 Вт +10, -15%. Потребляемая мощность –1,8 кВА, габариты – 600х500х600 мм, масса – около 100 кг.

Модели АВК-3 предназначены для работы в стационарных условиях при температуре окружающей среды 5–35°С и относительной влажности до 80% при температуре 30°С.

АВК-31 выпускалась Кишиневским заводом «Счетмаш» с 1979 по 1986 гг. Выпущено более 1500 машин. Там же производились с 1980 по 1989 гг. АВК-32 и АВК-33. Общее количество машин АВК-32 для автономного использования и для комплектации АВК-33 превысило 1000.

Основные характеристики моделей приведены в таблице.

Характеристика АВК-31 АВК-32 АВК-33
Шкала напряжений, В ±10 ±10 ±10
Количество основных операций
  интегрирования суммы 6 20 60
  суммирования (инвертирования) 6 28 84
  перемножения 2 36 108
воспроизведения нелинейных функций одной переменной
  универсальных с ручным вводом информации 2 20 60
  универсальных с автоматическим вводом информации 4 12
  специализированных (тригонометрических) 6 18
Количество постоянных коэффициентов
потенциометрических с автоматическим вводом 120 360
электронных на УЦАП 20 60
потенциометрических с ручным вводом 34 10 20
Количество матриц для автоматической коммутации решающих цепей размером 16х16 6 18
генераторов шума 2 6
логических элементов 9 73 219
каналов аналого-цифрового преобразования 60 180
Время одного преобразования, мкс 25 8
Максимальная частота периодизации, Гц 5000 5000 5000
Максимальная относительная погрешность выполнения операций, % интегрирования
  при Т = 1 с ±0,15 ±0,05 ±0,05
  при Т = 0,0001 с ±0,3 ±0,3 ±0,3
  инвертирования на f = 0 ±0,02 ±0,02 ±0,02
  на f = 1кГц ±0,04 ±0,04 ±0,04
задания постоянного коэффициента
  на f = 0 ±0,03 ±0,02 ±0,02
  на f = 1 кГц ±0,05 ±0,05 ±0,05
перемножения
  на f = 0 ±0,3 ±0,04 ±0,04
  на f = 1 кГц ±0,3 ±0,1 ±0,1
воспроизведения нелинейных функций
  на f = 0 ±0,15 ±0,15 ±0,15
  на f = 1 кГц ±0,75 ±0,75 ±0,75
аналого-цифрового преобразования ±0,02 ±0,02
Типы интерфейсов для связи с ЭВМ ЕС ЭВМ ЕС ЭВМ
Количество совместно работающих машин 3 6 2
Время наработки на отказ, ч 3000 300 100
Эквивалентное быстродействие, млн. операций в секунду 100 320 960