Агрегатная система средств вычислительной техники (АСВТ)

Машины по алфавитному указателю История отечественной вычислительной техники Универсальные ЭВМ

Г.А. Егоров, Н.Л. Прохоров

В 1965 г. ИНЭУМ возглавил работы Минприбора СССР по созданию Агрегатной системы средств вычислительной техники на микроэлектронной базе (АСВТ-М), предназначенной, в первую очередь, для автоматизации технологических процессов в промышленности и автоматизированных систем управления предприятиями (АСУП) и входящей в состав Государственной системы промышленных приборов и средств автоматизации (ГСП).

При определении принципов архитектуры и структуры моделей ЭВМ и УВК, входящих в состав АСВТ, учитывались два принципиальных момента:

необходимость предусмотреть ряд моделей для нескольких (хотя бы трёх) уровней иерархии АСУ на промышленном предприятии, отвечающих требованиям решения разных классов задач (подсистемы централизованного контроля параметров технологических процессов, локального управления отдельными технологическими агрегатами и устройствами, управления технологическим процессом, диспетчерского управления производством, планирования и т. д.);
возможность создания универсальных управляющих машин и управляющих вычислительных комплексов на элементной базе второго и третьего поколения вместо многочисленных специализированных ЭВМ, разрабатывавшихся в 1950-х – начале 1960-х годов. Предпосылки для формирования идеологии АСВТ базировались на предшествующем опыте НИИУВМ, связанном с системой машин СОУ-1 (машины МППИ, УМ-1, КВМ-1), Института кибернетики АН УСССР (машины «Днепр», «Днепр-2»), ИНЭУМ (машины М-4, М-5, М-7).

В составе АСВТ были предусмотрены две очереди разработки.

Первая очередь на технической базе второго поколения (АСВТ-Д) включала модели М-1000 (ТНИИСА, г. Тбилиси), М-2000, М-3000 (НИИУВМ, г. Северодонецк).

Вторая очередь на технической базе третьего поколения (АСВТ-М) включала модели М-4000/М-4030 (ИНЭУМ совместно с Киевским ПО «Электронмаш»), М-5000 (СКБ Вильнюсского завода счетных машин), М-6000, М-7000 (НИИУВМ), М-400, М-40 (ИНЭУМ).

Для моделей верхнего уровня (М-2000, М-3000, М-4000/М-4030) была выбрана архитектура, которая обеспечивала программную совместимость с моделями ЕС ЭВМ, промышленное производство которых было развернуто в СССР в начале 1970-х годов. Проработка сопряжения моделей верхнего уровня АСУП с управляющими комплексами нижележащих уровней, выполненная в рамках АСВТ, подготовила основу для разнообразных проектов совместного использования ЕС ЭВМ и СМ ЭВМ в дальнейшем. При разработке программного обеспечения АСВТ был решён вопрос обеспечения совместимости близких архитектур на уровне операционных систем. Как известно, решение разработчиков НИИЦЭВТ по выбору архитектуры было связано с альтернативой обеспечения двоичной совместимости семейства ЕС ЭВМ с системой 360/370 фирмы IBM или с Системой 4 фирмы ICL, и это представлялось принципиальным вопросом. Операционная система ДОС АСВТ, разработанная в ИНЭУМ под руководством И.Я. Ландау и В.А. Козмидиади, будучи совместимой для приложений с OS BS-2000 фирмы Сименс (архитектура семейства Siemens 4004), работала на аппаратуре М-4030, двоично совместимой с аппаратурой ЕС ЭВМ. Разработкой аппаратуры М-4000/М-4030 руководил в ИНЭУМ В.Г. Захаров.

М-2000 серийно выпускалась Северодонецким приборостроительным заводом, М-3000, М-4030 – Киевским заводом ВУМ. Разработка и освоение производства М-4030 были отмечены Государственной премией Украинской ССР (А.Ф. Незабитовский, С.С. Забара, В.А. Афанасьев, Э.И. Сакаев, В.Н. Харитонов, Ю.М. Ожиганов, А.Г. Мельниченко – Киевский ВУМ и Б.Н. Наумов, И.Я. Ландау – ИНЭУМ).

Старшие модели АСВТ сыграли роль моста между управляющими комплексами ГСП и универсальными вычислительными машинами ЕC ЭВМ, обеспечив проектным организациям выбор технической базы АСУ в зависимости от конкретных условий. Такой выбор требовался не только в сфере автоматизации промышленности, где проектировщики могли использовать связки машин М-4030, М-400 и М-40 или М-4030 и М-6000/М-7000, но и других областях. Одной из таких областей была система массового обслуживания «Сирена», предназначенная для резервирования мест на авиалиниях Аэрофлота, разработанная Институтом проблем управления (главный конструктор В.А. Жожикашвили) совместно с НИИУВМ. Техническую базу «Сирены-1» составляли два вычислительных комплекса М-3000, сопряжённые по коммутируемым или выделенным телефонным линиям с абонентскими пультами кассиров Аэрофлота и региональными центрами переработки информации на основе комплексов М-6000/М-7000.

Для моделей АСВТ-М среднего уровня, относящихся к классу мини-ЭВМ, были выбраны две архитектурные линии. Первую из них представляли модели М-6000 и М-7000, разработанные НИИУВМ под руководством В.В. Резанова и В.М. Костелянского и выпускавшиеся Северодонецким приборостроительным заводом, Киевским заводом ВУМ и Тбилисским заводом УВМ. Эта архитектура была преемственной от мини-ЭВМ «Параметр», у которой базовая система машинных команд процессора и структура операционной системы были сходны с архитектурой мини-ЭВМ HP 2116 фирмы Hewlett-Packard (но уже в М-7000 появилось много отличий от этого прототипа. – прим. ред.). В составе семейства М-6000/М-7000 была разработана большая номенклатура устройств связи с объектом (УСО), устройств ввода-вывода (УВВ), средств внутрисистемных коммуникаций.

Была создана операционная среда, управляющая ресурсами распределённой системы сбора информации, её переработки и диалога с оператором технологического процесса в составе АСУТП. Ядро этой операционной среды М-6000 в своём развитии составило мощную операционную систему АСПО (Агрегатная система программного обеспечения), много лет служившую основой создания и использования последовавших за М-6000/М-7000 комплексов СМ-1, СМ-2, СМ-1210, ПС-1001 и других. При разработке комплекса М-7000 с целью повышения надёжности была реализована двухпроцессорная организация центрального вычислительного устройства, что дало возможность использовать его для прямого управления даже такими объектами, как атомные энергоблоки.

Вторую архитектурную линию моделей АСВТ-М среднего уровня представляла М-400, также относившаяся к классу мини-ЭВМ. Архитектура, выбранная для М-400, предусматривала систему команд и способы адресации, обеспечивавшие программную совместимость с семейством мини-ЭВМ PDP-11, корпорации Digital Equipment, наиболее распространенным за рубежом в то время (как стандарт «де-факто»), а также магистральный системный интерфейс ОШ – «Общая шина» (Unibus). К «Общей шине» подключались контроллеры периферийных устройств (внешней памяти, ввода-вывода), а также контроллеры, связывающие центральное вычислительное устройство с устройствами связи с объектом (УСО) из номенклатуры УСО М-6000/М-7000 и с машинами централизованного контроля М-40.

Разработка в рамках АСВТ-М в первой половине 1970-х гг. производительных интерактивных графических дисплеев, ориентированных на архитектуру ЭВМ с общей шиной, открыли перспективу использования разработок ИНЭУМ в системах автоматизированного проектирования. Характеристики графического комплекса на базе М-400 и экранного графического пульта ЭПГ-400 (В.И. Фукс) позволили ЦКБ «Алмаз» (академик Б.В. Бункин) выбрать его в качестве основной платформы оснащения предприятий оборонного комплекса автоматизированными рабочими местами (АРМ) проектировщиков. Серийное производство дисплеев ЭПГ-400 было организовано на Львовском ПО им. В.И. Ленина, а комплексирование АРМ на основе М-400 и ЭПГ-400 – на Гомельском заводе ГЗРТО. Это позволило в сжатые сроки начать внедрение АРМ в практику конструирования.

Отдельное место в составе АСВТ-М занимала модель М-5000, также относящаяся к классу мини-ЭВМ. Она была предназначена для замены машин счётно-перфорационного комплекса на машиносчетных станциях ЦСУ СССР, которые в середине 1960-х годов устарели как морально, так и физически. Оригинальная архитектура М-5000 учитывала специфику учётно-статистических задач. Разработку и серийный выпуск М-5000 осуществлял вильнюсский завод счетных машин (главный конструктор – А.М. Немейкшис).

Машина централизованного контроля и управления М-40, занимавшая нижний уровень в иерархии моделей АСВТ-М, была предназначена для сбора, первичной обработки и регистрации параметров технологических процессов, многоканального двухпозиционного регулирования и вывода информации на цифровые индикаторы и электронно-лучевые трубки (ЭЛТ) пультов операторов. В М-40 был принят микропрограммный принцип выполнения программ, записываемых в постоянном запоминающем устройстве (с целью повышения надежности) ёмкостью 16 Кбайт.

Управляющие вычислительные комплексы М-4000/М-4030

Первая в СССР ЭВМ на интегральных схемах, управляющий вычислительный комплекс (УВК) М-4000 предназначен для использования в АСУ крупными технологическими агрегатами-цехами, предприятиями, а также возможно его использование на различных ступенях иерархической структуры АСУ

Для моделей верхнего уровня АСУП М-4000 была выбрана архитектура семейства ЭВМ системы 360 корпорации IBM, что обеспечило их программную совместимость с моделями ЕС ЭВМ, промышленное производство которых было развернуто в СССР в начале 1970-х годов. Проработка сопряжения моделей верхнего уровня АСУП с управляющими комплексами нижележащих уровней, выполненная в рамках АСВТ, подготовила основу для разнообразных решений совместного использования ЕС ЭВМ и СМ ЭВМ в дальнейшем. При создании программного обеспечения АСВТ был решён вопрос совместимости близких архитектур на уровне операционной системы. Как известно, решение специалистов НИЦЭВТ по выбору архитектуры было связано с необходимостью обеспечения двоичной совместимости семейства ЕС ЭВМ с системой 360/370 фирмы IBM или с системой 4 фирмы ICL.

Операционная система ДОС АСВТ (Ландау И.Я., Козмидиади В.А., Вайнштейн М.Я.), разработанная в ИНЭУМ, функционировала на аппаратуре М-4000, двоично-совместимой с аппаратурой ЕС ЭВМ и была совместимой для приложений с OS BS-2000 фирмы Siemens (архитектура семейства Siemens 4004).

Для М-4000 был разработан комплекс экранных пультов (ЭП) – «Диалог» (Ю.В. Нифонтов, В.И. Фукс) для взаимодействия оператора с ЭВМ через групповое устройство управления (УУ):

количество ЭП, подключаемых к УУ – до 8;
максимальное удаление ЭП от УУ – 300 м;
объём ЗУ поддержки изображений (на 8 ЭП) в УУ – 4096 18-разрядных слов;
количество знакомест на экране ЭЛТ – до 1008;
число символов в алфавите – 128 (включая специальные знаки для отображения мнемосхем).

На каждом рабочем месте устанавливались:

монитор с электронным указателем (световое перо);
символьная и функциональная клавиатуры;
устройство печати.

Впервые в истории отечественных ЭВМ, внешний вид устройств, входящих в «Диалог», был разработан на основе художественно-дизайнерского проекта (художник Тэриан А.Е.) и в наружной отделке, вместо обычной для того времени «молотковой эмали», были применены искусственные материалы вишневого цвета.

Модернизированный совместно с Киевским ПО «Электронмаш» (А.Ф. Незабитовский, С.С. Забара, В.А. Афанасьев, Э.И. Сакаев, В.Н. Харитонов, Ю.М. Ожиганов, А.Г. Мельниченко) вариант управляющего комплекса (производительностью до 100 тысяч операций/с) под шифром М-4030, по своим возможностям был близок к ЭВМ ЕС-1022.

На международной выставке «Интероргтехника-75» в Москве УВК М4030 получил, свыше 100 положительных отзывов от ведущих фирм мира.

УВК М-4030 1973 г.

Модель М4030 предназначалась для использования в:

автоматизированных системах управления технологическими процессами;
автоматизированных системах управления предприятий и отраслей;
системах автоматизации проектирования;
системах автоматизации научных и физических экспериментов;
информационно-справочных системах;
вычислительных центрах для научно-исследовательских, инженерных и экономических расчетов.

Следующей модификацией стал управляющий вычислительный комплекс М 4030-1.

М-4030-1 обладал наивысшей производительностью в АСВТ-М. Его особенности характеризуются:

возможностью создания двухпроцессорных комплексов с общей оперативной памятью;
унификацией сопряжений, широким набором дополнительных устройств;
развитой системой прерываний;
современной конструктивно-технологической базой;
автоматизированным контролем на всех этапах производства с использованием средств диагностики;
высокой надёжностью.

М4030-1 реализует полную систему команд М4030, ЕС ЭВМ (РЯД 1) и дополнительно команды:

пересылки и сравнения больших массивов данных; сдвига и округления десятичных операндов; обработки байтов под маской;
операции с плавающей запятой над 128 разрядными числами. Количество реализуемых команд 156.

Основные параметры М-4030-1:

быстродействие:
Гибсон mix-I 220 000 операций/с;
Гибсон mix-III 275000 операций/с;
GPO WU II. 180 000 операций/с;
ОЗУ:

емкость 256 . . . 1024 Кбайт (модулями по 256 Кбайт);
разрядность 72 бит/слово (включая 8 контрольных);
цикл обращения 2,0 мкс;

процессор:

управление микропрограммное;
внутренний цикл 0,33 мкс;
цикл микропрограммной памяти 0,66 мкс;
разрядность (включая четыре контрольных) 36 бит;

мультиплексный канал:

количество подканалов 64 . . . 256;
скорость передачи данных в мультиплексном режиме 100 Кбайт/с;
скорость передачи данных в монопольном режиме 300 Кбайт/с;

селекторные каналы:

количество 3;
скорость передачи данных 1,5 Мбайт/с;
суммарная пропускная способность 4 Мбайт/с;

внешняя память на магнитных дисках:

ёмкость пакета сменных дисков 29 Мбайт;
скорость обмена 312 Кбайт/с;
число накопителей, подключаемых к одному устройству управления 8;

внешняя память на магнитных лентах:

ёмкость одного накопителя 20 Мбайт;
скорость обмена 64 Кбайт/с.
число накопителей, подключаемых к одному устройству управления 8;
устройство сопряжения с моделями М400 и М6000 скорость обмена до 700 Кбайт/с;
число дополнительных устройств расширения интерфейса 14.

М-4000, а затем, М-4030 (с 1973 г.) и М-4030-1 (с 1977 г.) серийно выпускались Киевским ПО «Электронмаш». В 1976 г. сотрудники Киевского ПО «Электронмаш» и ИНЭУМ (Б.Н. Наумов и И.Я. Ландау) были награждены Государственной премией УССР за разработку и освоение комплекса М-4030.

В 1980 г. на базе М-4030-1 была создана АСУ, обслуживающая Московскую олимпиаду.

Основные разработчики – В.Г. Захаров, В.А. Козмидиади, М.Я. Ванштейн, Ю.Н. Глухов, В.Б. Егоров, Т.Д. Чернина, Л.М. Ленгник, В.В. Шаповалов, И.Я. Ландау.

ЭВМ М-400

В 1960-х годах в мировой практике наметилась тенденция применения в промышленности так называемых «малых» машин невысокой разрядности (12-16 двоичных разрядов) с системой команд, рассчитанной на реализацию многих операций программным путём.

В классе малых ЭВМ широкое распространение получила одношинная структура взаимосвязи процессора, оперативной и внешней памяти и периферийных устройств, что обеспечивало достижение компромисса соотношения производительности и стоимости при высокой гибкости (модульности) системных компоновок.

Первая в СССР модель подобной структуры – ЭВМ М-400 была разработана в ИНЭУМ в 1973 году для автоматизации строящейся Конаковской ГРЭС, мощностью 2400 МВт и состоящей из восьми энергоблоков по 300 МВт. Каждый энергоблок имеет 480 аналоговых и 600 дискретных вводов.

ЭВМ М–400

Архитектура, выбранная для М-400, предусматривала систему команд и способы адресации, обеспечивавшие программную совместимость с семейством 16-разрядных мини-ЭВМ PDP-11 корпорации Digital Equipment Corporation (DEC) и магистральный системный интерфейс ОШ (Общая шина, Unibus).

Модульность и простота малых ЭВМ с общей шиной обеспечивается не только тем, что каждое устройство использует однопортовый интерфейс, но и возможностью разделения и использования оперативной памяти (ОЗУ) и центральным процессором, и другими устройствами комплекса. Передача данных между памятью и устройством осуществляется по запросам в режиме разделения доступа. Этим обеспечиваются дополнительные преимущества архитектуры:

простота контроля передач и операций на уровне интерфейса «общая шина»;
простота программирования операций ввода-вывода, благодаря действиям с регистрами периферийных устройств как с ячейками оперативной памяти, используя весь комплект адресных команд процессора;
простота построения многопроцессорных и многомашинных комплексов при ограниченной номенклатуре модулей.

Технические характеристики М-400:

длина слова –18 разрядов (16 информационных + 2 контрольных);
объём ОЗУ – 48 Кбайт;
число регистров – 8 (в том числе счётчик команд и указатель стека);
стек – мог занимать любой объём в произвольной зоне ОЗУ;
видов адресации – 12;
число команд – 64;
система прерываний – приоритетная, многоуровневая;
быстродействие – около 300 000 коротких операций/с:
время исполнения команд – регистр-регистр не более 3,8 мкс, память-регистр не более 6,5 мкс, команд переходов не более 3 мкс;
время реакции на прерывание – не более 15 мкс;
быстродействие памяти – время цикла 1,2 мкс, время выборки 0,65 мкс;
пропускная способность программного канала – 40 кГц;
пропускная способность канала прямого доступа (КПДП) – 800 кГц.

М-400 работала под управлением операционной системы (ОС) реального времени – аналога операционной системы RSX-11A фирмы DEC.

Разнообразие областей применения малых ЭВМ (автоматизация научных экспериментов, проектирования и т. д.) обусловило разработку для М-400 интерактивного графического дисплея ЭПГ-400 (Фукс В.И.), использующего преимущества архитектуры общей шины и возможность высокоскоростного прямого доступа в память для регенерации изображения на экране электронно-лучевой трубки (ЭЛТ). Это позволило оптимизировать структуру дисплейного процессора и набор его команд для эффективного описания изображения.

Дисплейный процессор по КПДП считывает слова команд и данных, описывающих векторное изображение, расшифровывает их и запускает соответствующий функциональный генератор, который формирует последовательность сигналов перемещения и подсветки луча ЭЛТ. При этом используется не более 2-3 Кслов основной памяти и не более 15–20 % времени работы М-400. Резерв производительности М-400 может быть использован либо для решения основной задачи, либо для программных графических преобразований.

Технические характеристики ЭПГ-400:

размер изображения, мм 240 × 240;
число адресуемых точек 1024 × 1024;
частота регенерации, Гц 50;
диаметр светового пятна, мм не более 0,3;
погрешность воспроизведения, % 0,5;
время построения вектора (максимальной длины), мкс 30;
время позиционирования
в произвольную точку, мкс 15;
время построения символа, мкс 2 – 8,5;
число типов линий 4;
число градаций яркости 8.

Интерактивные возможности оператора обеспечиваются световым пером, функциональной и алфавитно-цифровой клавиатурами.

ЭПГ-400 выпускались сначала на ПО им. В.И. Ленина (г. Львов), а затем – на ГЗРТО (г. Гомель).

Возможность подключения к «Общей шине» контроллеров, позволяющих управлять аппаратурой, связанной с приборными интерфейсами, позволяла создавать на базе М-400 проблемно-ориентированные измерительно-вычислительные комплексы (ИВК) с использованием средств, отвечающих международным стандартам CAMAC (Computer- Aided Measurement And Control), и Агрегатного комплекса электроизмерительной техники (АСЭТ) ГСП. Это обеспечило применение АСВТ-М не только в области промышленной автоматизации, но и в области автоматизации научных исследований и экспериментов.

Важной областью применения М-400 стала автоматизация проектирования. На базе М-400 были созданы проблемно-ориентированные комплексы в виде АРМ (автоматизированных рабочих мест) для САПР в области радиоэлектроники и машиностроения, включающие в себя необходимые графические устройства для ввода-вывода информации и специальное прикладное программное обеспечение. Межведомственная программа работ по САПР в оборонных отраслях промышленности, возглавляемая Минрадиопром СССР (заместитель министра А.А. Реут) и головной организацией этого министерства НИИ «Алмаз», также была примером формирования и реализации государственной научно-технической политики. От ИНЭУМ в этих работах принимали активное участие И.Я. Ландау и Е.Н. Филинов.

Серийный выпуск М-400 с 1974 г. осуществлял Киевский завод ВУМ, производство ИВК на базе М-400 – Вильнюсский завод электроизмерительной техники, а АРМ – Гомельский завод радиотехнического оборудования.

Основные разработчики – Н.Н. Ленов, А.В. Филин, Ф.И. Гринфельд, А.А. Солохин, Е.С. Хайтин, К.А. Арбузов.

Микроэлектронные комплексы централизованного контроля и управления типа М-40

Микроэлектронные комплексы централизованного контроля и управления типа М-40, занимавшие нижний уровень в иерархии моделей АСВТ М, предназначались для сбора, первичной обработки и регистрации параметров технологических процессов, многоканального двухпозиционного регулирования и вывода информации на цифровые индикаторы и электронно-лучевые трубки пультов операторов.

Работа комплексов типа М-40 с управляющими вычислительными комплексами
М-400 и М-4030 обеспечивала помимо функций оперативного контроля ведение режимов управления и оптимизации технологических процессов с расчётом технико-экономических показателей, анализом аварийных ситуаций и др.

В М-40 был реализован микропрограммный принцип управления исполнением программ

Разработаны четыре модификации комплексов М-40: М-41, М-42, М-43, М-44, имеющие один и тот же процессор, но отличающиеся составом микропрограмм, управляющих работой разных наборов внешних устройств и каналов ввода-вывода. Особенностью комплексов являются высокая надёжность и удобство компоновки систем контроля и управления.

М-40 осуществляет:

сбор информации с аналоговых датчиков;
автоматическую компенсацию температуры холодных спаев термопар;
аналого-цифровое преобразование;
линеаризацию и масштабирование параметров;
сравнение контролируемых параметров с уставками;
вывод информации на индикаторы и ЭЛТ;
регистрацию значений измеряемых параметров (периодическую и по запросу оператора);
регистрацию параметров, отклонившихся за уставку;
контроль состояния и управление двухпозиционными исполнительными механизмами;
обмен данными с ЭВМ верхнего уровня.

Основные характеристики микропрограммного устройства управления:

формат информационных слов – 16 двоичных разрядов;
представление отрицательных чисел в дополнительном коде;
управление микропрограммное;
разрядность микрокоманды – 16 разрядов;
ёмкость блока постоянного запоминающего (БПЗ) – до 8192 18-разрядных слов (16 – информационных, 2 – контрольных);
ёмкость блока полупостоянного запоминающего (БППЗ) – до 6144 18-разрядных слов (16 – информационных, 2 – контрольных);
ёмкость блока оперативного запоминающего (БОЗ) – от 1024 байт до 8192 18-разрядных слов (16 – информационных и 2 – контрольных);
цикл обращения к БПЗ – 1,6 мкс;
цикл обращения к БОЗ – 2,4 мкс;
время выполнения микрокоманды – 1,7 мкс.

Система аналогового ввода (САВ) включает в себя:

высокоскоростную подсистему ввода сигналов высокого уровня (ПВУ);
низкоскоростную подсистему ввода сигналов низкого уровня (ПНУ);
групповые средства аналогового ввода.

САВ М-40 обеспечивала приём сигналов:

низкого уровня со стандартных термопар и термометров сопротивления;
низкого уровня с линейной выходной характеристикой с датчиков ЭДС в диапазонах сигналов 0–20 мВ, 0–50 мВ, 0–100 мВ;
унифицированных сигналов высокого уровня постоянного тока и напряжения 0–5 мА, 0–5 В.

При компоновке САВ М–40 было возможно использование различных сочетаний каналов высокого и низкого уровня в пределах принятой максимальной дискретности наращивания для каждого устройства:

128 каналов высокого уровня;
32 канала нижнего уровня.

М–40 обеспечивает:

до 1688 входных каналов (1000 аналоговых и 688 дискретных);
до 960 выходных дискретных каналов;
число уставок по каждому параметру – до 400;
скорость опроса аналоговых датчиков высокого уровня – до 4000 каналов в секунду;
скорость опроса аналоговых датчиков низкого уровня – до 500 каналов в секунду;
максимальную погрешность измерения аналоговых сигналов высокого уровня – 0,4 %;
максимальную погрешность измерения аналоговых сигналов низкого уровня – 1 %;
подавление помех общего вида, при разбалансе линии связи 1 кОм, дБ:

для сигналов низкого уровня – 100;
для сигналов высокого уровня – 60;
нормального вида – 40.

Приём, нормализация сигналов и распределение кабелей от датчиков аналоговых и дискретных сигналов обеспечиваются кроссовыми устройствами.

Возможности построения разнесенных управляющих систем обеспечиваются блоком группового аналогового ввода, в состав которого входят:

блок аналого-цифрового преобразователя (БЦАП) с 8-канальным коммутатором;
блок телемеханической связи (БТС);
две интерфейсные карты для связи с процессором М–40 по рангу сопряжения 2К.

Наличие БТС позволяет отнести ПНУ до 3 км от устройства управления.

М–40 обеспечивает:

подключение устройств ввода-вывода (УВВ) через унифицированное сопряжение 2К;
максимальное число подключаемых УВВ – 16, в том числе:

печатающих устройств типа АПМ-3М – до 4;
печатающих устройств на базе МП16-2 – до 8;
устройств представления информации на ЭЛТ – до 4;
устройство вывода информации на стандартную магнитную ленту – 1;
устройства вывода на перфоленту ПЛ-150 – 1;

максимальную скорость записи информации на магнитную ленту, байт/с – 16000;
максимальную скорость записи информации на перфоленту, строк/с – 150.

М-40 обеспечивает:

надёжность (среднее время наработки на отказ), ч – до 4000;
работоспособность при температурах – от +5 до +40°С (для выносных устройств – от +5 до +50°С).

М–40 стала первой управляющей ЭВМ, которая выпускалась по индивидуальным спецификациям, в которых функциональный набор и количество устройств ввода и вывода информации определялись заказчиком. Машина получила широкое распространение в ряде отраслей и показала высокую надежность.

Серийный выпуск М-40 с 1976 года осуществлял Московский завод «Энергоприбор».

Основные разработчики – Э.В. Кешек, Н.Д. Кабанов, В.Д. Гуськов, А.Я. Соколов, Ю.П. Страшун, Л.А. Сергеев, В.А. Еремин, В.А. Соболев.

Помещена в музей с разрешения авторов 29 июля 2016