joint motion
(также joint interpolated motion)
- координированное движение суставов (осей) [робота]
#
в робототехнике – метод координированного по времени (синхронизированного) сервоуправления независимыми движениями суставов (осей) робота, чтобы обеспечить наиболее эффективное и точное позиционирование его рабочего органа по предсказуемому пути в заданном месте. Синонимы – point to point motion, point-to-point motion, частичные синонимы – linear interpolated motion, linear motion type, path interpolation.
Связные термины
end-effector, interpolation, joint control mode, jointed arm, joint space, manipulator, motion types
