kinematic influence coefficients
- kinematic influence coefficients
#
в робототехнике – коэффициенты, которые описывают общее влияние перемещений N входных суставов на движение робота и которые могут непосредственно использоваться для составления сложных систем нелинейных дифференциальных уравнений, представляющих и контролирующих реакции робототехнической системы.
Связные термины
differential equation, influence coefficient, kinematics, robotics
