kinematic pair
(также kinematic couple)
- кинематическая пара
#
соединение двух механических звеньев, обеспечивающее то или иное относительное движение, с постоянным контактом между элементами, который достигается либо с помощью определённых усилий, либо приданием элементам определённой геометрической формы. По характеру относительного движения различают кинематические пары вращательные; поступательные; цилиндрические; сферические; винтовые; плоские. Широко применяются в робототехнике.
Связные термины
articulated robot, joint, kinematics, motion types, prismatic joint, rotary joint, screw joint, spherical joint
