manipulator
- манипулятор, механическая рука; робот-манипулятор; манипуляционный робот; позиционер
#
в робототехнике – механизм, состоящий обычно из цепочки звеньев, или сегментов (которые соединяются друг с другом суставами-шарнирами или имеют скользящее подвижное сочленение) и предназначаемый для захватывания и/или перемещения объектов (обрабатываемых деталей или инструментов), как правило по нескольким степеням свободы (осям, направлениям движения). Управление манипулятором может осуществлять человек-оператор, программируемый электронный контроллер или любая логическая система.
Связные термины
arm, articulated manipulator, bilateral manipulator, Cartesian robot, clamp, controller, end-effector, fixed-sequence manipulator, human operator, industrial manipulator, joint, link, manipulator arm, manipulator control, manipulator-equipped, manual manipulator, robotics, serial robot, telemanipulator, tool, work home position, work piece
