base coordinate system
(BCS)
—
- базовая неподвижная система координат, базовая неподвижная СК;
- базовая система координат, базовая СК
#
-
в робототехнике – СК, фиксированная относительно базы (основания) робота. Синоним – fixed coordinate system;
-
СК, которая является общим стандартом для роботизированных производственных ячеек и модулей или различных приложений; базовая СК полезна для ситуаций, когда в производственной системе много роботов и других устройств, и для всех них местоположение одинаково определяется базовыми координатами. Синоним – world coordinate system.
Связные термины
- joint coordinate system, robot coordinate system;
- application, cell, robot, robotics.
