yaw
—
- отклонение от направления движения, рыскание (рысканье) ;
- отклоняться от курса, рыскать
#
в робототехнике – один из параметров движения (одна из степеней свободы) робота и/или его элементов; повороты рабочего органа робота (end-effector) в горизонтальной плоскости “вправо-влево” вокруг вертикальной оси; отклонение от заданного направления движения. Ассоциируется с угловыми движениями летательного аппарата (судна, автомобиля) “вправо-влево” относительно вертикальной оси – один из трёх углов (крен, тангаж и рыскание), которые задают поворотное положение летательного аппарата относительно его центра. Угол рыскания обозначается буквой ψ (пси)
Связные термины
6DOF, navigation, number of axes, pitch, pose, robotics, roll
