История отечественной вычислительной техники

Аналоговый вычислительный комплекс АВК-2

Аналоговый вычислительный комплекс второго поколения АВК-2 был разработан в НИИСчетмаше в 1971-1976 г. в составе трех моделей — АВК-2 (2), АВК-2 (3) и АВК-2 (5). Серийное производство велось Кишиневским заводом "Счетмаш".

Вычислительный комплекс АВК-2

Вычислительный комплекс АВК-2

Главный конструктор — Беляков Виталий Георгиевич, основные разработчики — Панафидин В. В., Комаров С. М., Дятлов Л. Г., Мотылева Е. С., Сторожкин Г. А., Розанова В. П., Гриня Я. И., Точилов В. Д., Родионов А. Г., Трошин В. И.

Аппаратура АВК-2, выполненная полностью на полупроводниковых элементах, предназначена для моделирования динамических систем, решения обыкновенных линейных и нелинейных дифференциальных уравнений и других задач, сводимых к системам обыкновенных дифференциальных уравнений.

Модель АВК-2 (2) обеспечивает решение дифференциальных уравнений до 20-го порядка с большим количеством постоянных коэффициентов.

Модель АВК-2 (3) обеспечивает решение дифференциальных уравнений до 16-го порядка с постоянными и переменными коэффициентами, с большим количеством нелинейных операций, а также решение задач линейного программирования, оптимизации, уравнений в частных производных итерационным методом.

Модель АВК-2 (5) обеспечивает решение дифференциальных уравнений до 80-го порядка с постоянными и переменными коэффициентами, с большим количеством нелинейных операций, а также решение задач линейного программирования и оптимизации, решение уравнений в частных производных итерационными методами.

Модель АВК-2 (5) состоит из пяти параллельно работающих моделей АВК-2 (3).

Все модели обеспечены надежными съемными цветными металлическими коммутационными полями с экранированными коммутационными шнурами и сменными функциональными блоками, что позволяет быстро переходить от одной задачи к другой. Схема управления моделями отличается гибкостью и позволяет производить одноразовое решение и решение с периодизацией, одновременный и раздельный запуск интеграторов по группам.

Схема контроля допускает проверку исправности операционных усилителей, источников питания, а также проверку правильности набора задачи и установки постоянных коэффициентов без перекоммутации цепей решения на коммутационных полях. Операционные усилители и источники питания защищены от коротких замыканий на землю и друг на друга. Система термостатирования и вентиляции имеет низкий уровень шума и обеспечивает постоянную температуру в отсеках модели с функциональными блоками с погрешностью не более ±1°С. Это позволяет получать в моделях высокую точность и повторяемость решения задач

Измерительные системы моделей обеспечивают максимальную относительную погрешность задания и измерения напряжений не более 0,015%.

Искомые величины в моделях представляются мгновенными значениями напряжений постоянного тока, изменяющимися в диапазоне от -100 до +100 В.

Каждая модель АВК-2 (2) и АВК-2 (3) имеет габариты 2388х1240х749 мм, массу около 800 кг и занимает площадь 1,6 кв. м.

Модели предназначены для работы в стационарных условиях при температуре окружающей среды 5-35°С, относительной влажности воздуха до 60% при 30°С.

Аппаратура АВК-2 выпускалась серийно Кишиневским заводом "Счетмаш".

С 1972 по 1976 гг. выпущено 149 машин АВК-2 (2).

С 1976 по 1983 гг. выпущено более 850 машин АВК-2 (3).

Основные характеристики моделей приведены в таблице.

Показатели АВК-2(2) АВК-2(3) АВК-2(5)
Шкала, В ±100 ±100 ±100
Количество основных операций
интегрирования суммы 20 20 100
суммирования 20 20 100
инвертирования   12 60
воспроизведения нелинейных функций
универсальных одной переменной электронными/электромеханическими блоками 6 8/12 40/60
специализированных (тригонометрических) 4 4 20
перемножения электронными/электромеханическими блоками 8 8/24 40/120
Количество постоянных коэффициентов 236 176 880
в том числе устанавливаемых автоматически 156 96 480
Количество логических элементов 77 77 385
Количество совместно работающих моделей 10 10 2
Максимальная относительная погрешность выполнения операций, %
интегрирования (при использовании конденсаторов обратной связи с погрешностью ±0,1% и входных резисторов с погрешностью ±0,05%) ±0,05 ±0,05 ±0,05
инвертирования ±0,01 ±0,01 ±0,01
перемножения ±0,1 ±0,1 ±0,1
задания постоянных коэффициентов ±0,02 ±0,02 ±0,02
(при использовании потенциометров с погрешностью ±0,01 и резисторов с погрешностью ±0,05%)
воспроизведения нелинейных функций одной переменной в узловых точках
универсальными преобразователями ±0,2 ±0,2 ±0,2
специализированными преобразователями ±0,15 ±0,15 ±0,15
Эквивалентное быстродействие, операций/с 2,5*107 2,5*107 1,25*108