SCARA
(также SCARA robot)
- selective compliance assembly robot arm, selectively compliant arm for robotic assembly – сборочный робот с избирательной податливостью руки, сборочная роботизированная рука с избирательной гибкостью, роботизированная рука с избирательной податливостью, робот типа SCARA (СКАРА)
#
в робототехнике – тип цилиндрического робота, имеющего два сустава с параллельным вращением для выполнения операций в одной заданной горизонтальной плоскости (two parallel rotary joints, horizontally articulated); идеален для таких высокоскоростных и точных операций с податливостью, как вставление деталей в собираемое изделие, нанесение герметика и др.
Связные термины
compliance, cylindrical robot, kinematics, robotics, SCARA-type robot arm
